【摘 要】
：
针对现有的搜索救援系统存在的搜救效率低下和容易发生二次灾害等不足,研究了一种以无线通信技术为核心的无人机搜索救援系统,主要讨论了机载探测器的设计。系统以MSP430微处
论文部分内容阅读
针对现有的搜索救援系统存在的搜救效率低下和容易发生二次灾害等不足,研究了一种以无线通信技术为核心的无人机搜索救援系统,主要讨论了机载探测器的设计。系统以MSP430微处理器为控制单元,机载探测器通过无线收发模块RFC33A与救援信标机通信,激活信标机并接收信标机获取的遇险人员地理位置信息,通过数传电台XTend将信息实时地传回地面站以及接收地面站的控制指令。实验测试表明,机载探测器对信标机的有效探测距离达到2 km,与地面站的通信距离大约为10 km,工作时间超过3 h,实现了搜索的目的。
其他文献
<正>膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病缓慢,多见于中老年人群。在流行病学调查中,KOA发病率在骨性关节炎中居第2或3位。根据影像学资料的统计,55岁以上的中老年人
目的:探讨腹膜前间隙无张力疝修补法治疗疝气的临床效果。方法:随机抽取2012年6月~2015年3月我院收治的疝气患者135例,按照随机数字表法分为实验组和对照组。对照组采取传统
樊炳清是晚清维新时期译介运动中以日本为驿站引进西学较有影响的代表人物之一。在1898年至1903年之间,他自日文译出各种学问的基本书籍30余种,多被当时新兴学堂采用为教科书
目的:观察痔核剥离皮瓣缝合治疗环状混合痔的临床疗效和术后并发症发生率。方法:选取符合有明显手术指证而无手术禁忌证的环状混合痔患者62例,随机分为治疗组和对照组,治疗组
<正>适合于夏季进补的食物、药物:绿豆:清热解毒,利尿消肿。酷暑盛夏,喝点绿豆汤可消暑解渴,还可用来解毒。黄瓜:性凉,味甘。清热解毒,生津止渴,利尿消肿。黄瓜味有点苦,因其
目的：对尿道下裂患儿术后出现疼痛的原因进行分析,并探讨相应的护理措施,以缓解患儿疼痛。方法：选取2010年1月-2013年1月在笔者所在医院治疗的尿道下裂术后疼痛患儿63例作为研
<正> 慢性活动性肝病及其转变为肝硬化的进程,决定于肝脏结缔组织代谢的活跃程度。肝脏纤维化的活动度,主要通过肝脏活组织检查和组织病理学检查来测定。但组织学检查只能对
以天津生态城某绿色建筑住宅项目为例,对绿色建筑室内PM2. 5评估与控制方法开展研究。通过相关研究调研发现室内PM2. 5浓度受室外环境影响较大,从提高外窗气密性以及增加新风
<正>2014年9月25日,国务院公布了《依托黄金水道推动长江经济带发展的指导意见》和《长江经济带综合立体交通走廊规划(2014-2020年)》,将长江经济带1发展提升到了国家战略层
目的:提高对急性肺栓塞的早期诊断及减少误诊率。方法:对57例急性肺栓塞患者的症状、体征和实验室检查资料进行回顾性分析。结果:主要临床表现为胸闷65%、呼吸困难30%、咯血9