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牛顿力学常被人称作矢量力学，它的运动学量以及动量、角动量规律都是以矢量形式出现的、具有普遍、简洁的特色．但是，在求解矢量问题时，直接采用矢量代数、矢量积或矢量积分的方法往往显得不便．另外，在诸如质点的直线运动或刚体绕固定轴转动等简单的一维问题中，物理量和相应的规律却常以标量形式出现，这和它们的矢量性质又是什么关系？