【摘 要】
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本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有
【机 构】
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华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,河南大学计算机与信息工程学院,广东第二师范学院计算机科学学院,
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本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.
In this paper, the state feedback stabilization for a class of saturated non-rational systems is studied. By means of linear fractional representation, such non-rational systems can be transformed into linear time-invariant (LTI) systems with two nonlinear loops Supposing that the non - rational function items respectively satisfy the local sector interval inequality and the local Lipschitz condition, two stabilization methods based on the LMI condition are proposed.Finally, the effectiveness of the proposed method is illustrated.
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