【摘 要】
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为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行
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为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定 D (转向中心到第一轴的距离)值(fixed D value, FD)和变化 D 值(changeable D value, CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变 D 能改善多轴汽车的操纵稳定性。结果表明:在相同车速下(60 km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时C
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