【摘 要】
：
由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度.针对上
论文部分内容阅读
由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度.针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线振动台系统的精度.所设计的控制律由参数自适应控制、积分滑模控制、重复学习控制组成.参数自适应控制用来估计未知的模型参数并予以补偿;积分滑模控制用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期扰动;重复学习控制用来抑制周期性扰动,提高对周期性位置信号的跟踪性能.采用Lyapunov理论设计的鲁棒自适应重复学习控制律能够保证闭环系统的渐近稳定性和位置跟踪性能.仿真结果表明,鲁棒自适应重复学习控制方法明显提高了系统的跟踪性能,改善了加速度失真度.
其他文献
在互联网时代,企业对求职者的计算机技能要求越来越高.中专学生由于学历,技能等因素限制,在就业形势中本身不占优势,因此,院校更应重视学生的计算机课程教学.该文就中专学生
博优629杂交稻由中国种子集团公司三亚分公司育成,优质高产兼顾,2003年开始参加海南预试,2004年开始参加广西区试,于2006年4月同时通过广西、海南两地省级农作物品种审定委员
随着课改的逐渐深入,每个教师的教育观、学生观都发生了不同程度的变化,对素质教育进行了重新定位,但在重新定位的过程中,却出现了一个被教师广泛关注的话题:即怎样用一个被
房地产业是我国国民经济的重要支柱产业，其中房价是最为关键和核心的要素。传统的预测手段难以实现对房地产价格的准确预测，如何挖掘市场信息，构建更为有效的指标和模型来提高预
四川会理地区霞石正长岩矿选矿厂设计能力为年处理原矿15万t,为国内最大。该厂对工艺流程进行了集中优化,在分级流程中摒弃了常规的振动筛分设备,采用受阻沉降器和水力分级机
通过对北京市18个区县小学随班就读体育教师现状进行调查,得出如下结论:北京市随班就读体育教师队伍相对年轻化,多数为专职教师,学历基本能够达到国家和北京市的要求,但教师
2008年10月21日,全球知名、国内扛鼎的通信大展--北京国际信息通信展览会再度拉开帷幕,深圳国人通信有限公司以空前的规模倾力加盟本次展会,以网络覆盖和射频技术领域的领先
恐怖主义及其影响是近二十年来世界范围内的热点问题。恐怖主义是一个群体、个人或次国家团体使用暴力或威胁，以通过恐惧或威胁获得社会、政治或宗教目标。大多数遭受恐怖袭击