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车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分,采用单个传感器观测目标往往定位不够准确。采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径,而采取合适的数据融合策略,有效利用这些信息是关键。为此,采用序贯式卡尔曼滤波方法对移动车辆进行定位,仿真结果显示了算法的有效性。
基于序贯式卡尔曼滤波的车辆定位新方法
【摘 要】
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车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分,采用单个传感器观测目标往往定位不够准确。采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径,而采取合适的数据融合策
【机 构】
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深圳市广宁股份有限公司,上海电机学院电气学院
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2018年6期
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