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采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题，讨论了如何选择系统的不可观状态，并用直方图给出了形象的说明。
捷联惯导系统可观测性的研究
【摘 要】
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采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题，讨论了如何选择系统的不可观状态，并用直方图给出了形象的说明。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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