基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aspl12315

【摘要】

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本文首先分析了采用极小-极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行

【作者】

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李晓磊冯少辉钱积新路飞

【机构】

：

山东大学控制科学与工程学院,浙江大学控制系系统工程研究所

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

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人工鱼群算法鲁棒PID控制器参数整定极小-极大原理工业过程控制 min-max method artificial fish school algor

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本文首先分析了采用极小-极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.

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