区间系统的H_∞鲁棒控制

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1 引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统.例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种TS型模糊控制系统[9]均可视为区间控制系统.近年来,关于区 1 Introduction There are various uncertainties and disturbances in the actual engineering control system. One type of uncertainty can be described as that the elements of the system’s state matrix change in some definite intervals, which is called interval control system. For example, the aircraft movement system, the motor control system, as well as various T S type fuzzy control system [9] all may regard as the interval control system. In recent years, about the district
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