【摘 要】
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针对现有液控稳频自然水流发电装置控制系统响应时间长,控制精度不足,超调量大,达到稳态时间过长等不足,提出了一种基于自适应模糊PID的液控稳频水流发电系统,对变排量马达及其变排量机构进行数学建模,推得传递函数,通过MATLAB工具箱设计了模糊控制器,利用控制变量思想对控制系统进行仿真,对比传统PID和模糊PID的仿真结果得出结论:采用自适应模糊PID的液控稳频水流发电系统有更好的控制精度,超调量小,达到稳态时间更短、鲁棒性强等优势.
【机 构】
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西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048
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针对现有液控稳频自然水流发电装置控制系统响应时间长,控制精度不足,超调量大,达到稳态时间过长等不足,提出了一种基于自适应模糊PID的液控稳频水流发电系统,对变排量马达及其变排量机构进行数学建模,推得传递函数,通过MATLAB工具箱设计了模糊控制器,利用控制变量思想对控制系统进行仿真,对比传统PID和模糊PID的仿真结果得出结论:采用自适应模糊PID的液控稳频水流发电系统有更好的控制精度,超调量小,达到稳态时间更短、鲁棒性强等优势.
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