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分析低附条件下轮胎一路面的附着特性和轮胎力特性，建立基于HSRI轮胎模型的四轮2自由度模型，分析汽车在实际工况下的动力学稳定特性。应用β法分析汽车车身稳定性控制的可控区间，结合车身稳定特性、前后轴稳定特性、轮胎稳定特性，确定低附路面上汽车动力学稳定性控制系统对侧偏角、横摆角速度状态偏差的控制目标。基于上述分析开发出低附路面汽车动力学稳定性控制策略，并通过仿真和实车试验验证了控制效果。