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采用８０９８单片机为系统的控制中心，完成以下工作，对微机控制系统的硬件电路结构进行了设计和高试；对车辆起趟过程中的离合器行程实施多目标综合优化与模糊控制相结合的脉宽调制控制，同时使油门开度的控制及时适应其目标值（即司机意图）和离合器行程控制的变化，较完善地解决了以单片机同时控制两个外设的ＣＰＵ占用问题；提出换档过程中对油门实施数字ＰＤ调节，以减小换档冲击和振荡，实现较平稳换档的方案；编制了基本能够