摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xj3301365
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误差的计算方法,推导出回转角的计算公式,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提.
其他文献
相信自己,没错的! 精品屋栏目是同学们发表作文的专用园地,欢迎小朋友们积极踊跃投稿。小朋友的每一篇来稿,我们都将进行认真登记备案。凡累计来稿达到三篇以上的同学,将获得
逐字分析,你是否为造词者的智慧惊叹?
本文提出根据运输和回风巷道中的煤层底板标高差控制图变化情况预测综采工作面内小断层,方法简单易行,应用后有一定效果。
分析了不锈钢连铸坯轧制中板的原理并进行了生产试验。试验表明,该工艺简单易行。
鱼钩在钓鱼的同时,也能钓起欢乐。
提出了不是常规油气勘探指标所能反映的煤层气的特性,并根据实验提出了如煤的微孔方面的指标来研究和评价煤层气。
B-315钢波纹管膨胀节,是结合我国炼油厂的实际需要,开发出来的一种新型高温、耐腐蚀的膨胀节。它具有良好的焊接性能和优良的抗点蚀、晶间腐蚀有应力腐蚀能力,可用于含有氯离子、连多
有童年的回忆,爷爷的冬天也是温暖的季节。
浩瀚的海洋里有自由也有凶险,它怎样保卫自己呢?
121例浅表性膀胱癌采用手术切除加术中术后局部化疗,结果存活1年100%,3年86%,5年73%.坚持灌注的复发率为9.1%。