【摘 要】
：
针对低信噪比(SNR<3 d B)场景下弱小目标跟踪问题,提出了改进的粒子滤波跟踪方法。本文首先通过空间位置加权的方式来获取灰度特征,并将邻域运动模型和灰度概率图相结合来获
【机 构】
：
中国科学院光电技术研究所,电子科技大学光电科学与工程学院,中国科学院大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61571096)~~
论文部分内容阅读
针对低信噪比(SNR<3 d B)场景下弱小目标跟踪问题,提出了改进的粒子滤波跟踪方法。本文首先通过空间位置加权的方式来获取灰度特征,并将邻域运动模型和灰度概率图相结合来获取弱小目标运动特征,然后构建灰度与运动特性的联合观测模型来计算粒子权值。同时在跟踪过程中考虑到目标的灰度分布特性并不稳定,加入了自适应更新参考目标灰度模板的策略,最后采用几组真实场景来验证本文算法的跟踪效果。实验证明:和传统算法相比,本文算法增强了低信噪比(SNR<3 d B)场景下红外弱小目标跟踪能力。
其他文献
城市化是改革开放30年事关我国经济社会发展全局的战略与理论问题。江苏的城市化与城市发展走在全国前列,形成了一些具有我国城市化前沿的特色,对全国产生了示范与借鉴意义。
综述了花粉症的概念、全球流行状况、危害及中国北方地区的主要致敏花粉种类和流行原因,指出中国北方地区花粉症流行与生态保护、园林绿化、飞播种草育林密切相关,尤其是后二
在浙江，种茶关乎170多万山区、半山区农民的主要经济收入。但茶园面积有限，光靠产量提升收益，增收空间已经不大，而且到了绿色化消费时代，“石油农业”已难以为继，如何实现更多的经
目的·探讨麻醉诱导期急性超容量液体填充(acute hypervolemic fluid infusion,AHFI)对达芬奇辅助胰腺手术患者术中血流动力学的影响。方法·选择行达芬奇辅助胰腺手术患者60
为减少淡水鱼加工过程中副产物对环境的污染和资源的浪费、提高淡水鱼的附加值,对白鲢鱼骨制备胶原多肽螯合钙的工艺进行研究。以白鲢鱼骨和氯化钙为原料,在一定条件下制备胶
本文归纳了当前央行内审工作中存在的五个方面的问题,并深入分析其在管理体制、思想认识、制度配套、审计范围和人才等方面的原因,以寻求央行内审工作转型的路径,推动央行内
上诉不加刑原则是伴随着资产阶级革命的胜利而确立的一项刑事诉讼领域的基本原则,为保障被告人诉讼权利和人权起到了不可磨灭的作用。然而,对于此项基本原则的贯彻实施却不完
目的分析小儿肺吸虫病的临床表现,以提高临床诊治水平。方法23例确诊小儿肺吸虫病患者,分析其病史、临床表现、实验室检查及诊疗情况。结果23例患者均有生食溪蟹病史,表现为
目的通过比较股骨粗隆间骨折术后骨折部位骨痂生长、中医症候及临床疗效等指标,证明中成药生骨片促进骨折愈合的临床疗效及其作用机制。方法采取随机对照试验的研究方法,对新
<正> 随着商品的繁荣和包装工业的迅速崛起,包装废弃物与日俱增,一些包装材料难以回收和处理,加上人们的环境意识差,随意丢弃废弃物,造成极其严重的环境污染,尤其是塑料包装