【摘 要】
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为执行农药精准喷施,提高农药有效利用率,提出一种多自由度对称式二级摇臂机构,根据果树仿形风送式喷雾技术原理,设计一种作业姿态和喷雾距离实时可调的仿形喷雾机构.通过数学建模与软件优化,推导出喷雾点运动学方程,得到喷雾机单侧最大作业高度和宽度分别为2951.5 mm、1704.5 mm,横向和纵向可调节最大值分别为695.4 mm、680.4 mm,实现喷雾距离精准可调;机构运行过程中各铰接点处最大受力仅为338.94 N,保证工作平稳可靠.机构的响应特性结果显示,柔性仿形机构运行稳定,水平伸缩全程时间为12
【机 构】
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宿迁学院机电工程学院,江苏宿迁,223800;南京工业职业技术大学工程技术实训中心,南京市,210039;江南大学机械工程学院,江苏无锡,214122
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为执行农药精准喷施,提高农药有效利用率,提出一种多自由度对称式二级摇臂机构,根据果树仿形风送式喷雾技术原理,设计一种作业姿态和喷雾距离实时可调的仿形喷雾机构.通过数学建模与软件优化,推导出喷雾点运动学方程,得到喷雾机单侧最大作业高度和宽度分别为2951.5 mm、1704.5 mm,横向和纵向可调节最大值分别为695.4 mm、680.4 mm,实现喷雾距离精准可调;机构运行过程中各铰接点处最大受力仅为338.94 N,保证工作平稳可靠.机构的响应特性结果显示,柔性仿形机构运行稳定,水平伸缩全程时间为12.5 s,升降全程时间为36.2 s,单一推杆全程伸出平均时间为19.2 s.喷雾沉积特性试验结果表明仿形喷雾雾滴覆盖率平均值达43.85％,变异系数平均值26.63％,优于固定喷雾整体雾滴覆盖率平均值29.97％,变异系数平均值39.05％.该研究为仿形喷雾机具的设计与应用提供技术支撑.
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根据《生猪屠宰管理条例》《湖南省生猪屠宰管理条例》《关于进一步规范畜禽屠宰行业管理的意见》等法律法规和政策规定,就进一步规范湖南省小型生猪定点屠宰场点设置,湖南省农业农村厅提出如下意见.
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