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针对无线局域网络（WLAN）技术在室内定位的特点，使用无线路由器，基于Vis．ualC＋＋6．0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础，移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示（RSSI）值，实现了室内移动机器人位置的测量。移动机器人定位实验表明，相比三边定位法，应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作，其平均定位误差为0．430m，这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。