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为研究电磁永磁混合悬浮的反馈控制策略，基于TR08磁浮列车参数，建立了电磁永磁混合悬浮气隙控制系统数学模型，引入了状态反馈控制策略，分析比较了混合悬浮控制系统在斜坡及阶跃启动条件时的启动性能。研究了在悬浮气隙阶跃干扰及悬浮力正弦干扰条件下，混合悬浮控制系统的调节过程。研究结果表明：混合悬浮较之常规电磁悬浮方式，具有降低电磁极功耗，增加悬浮气隙调节范围的特点；电磁永磁混合悬浮气隙控制系统具有控制精度高、响应速度快及鲁棒性能较强等优点。