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提出一种采用拉格朗日插值法提高舵机系统动态特性的方法.当给定的舵机指令密度稀疏时,利用外插值的预测算法对指令进行预测,以获得密集的舵机指令.经仿真和实际测试,本方法对改善舵机系统的低频相位延迟十分有效,且计算量小,易于实现.
一种提高舵机系统动态特性的插值方法
【摘 要】
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提出一种采用拉格朗日插值法提高舵机系统动态特性的方法.当给定的舵机指令密度稀疏时,利用外插值的预测算法对指令进行预测,以获得密集的舵机指令.经仿真和实际测试,本方法对改善舵机系统的低频相位延迟十分有效,且计算量小,易于实现.
【机 构】
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西安航空学院计算机学院,陕西西安710077;西安电子工程研究所,陕西西安710100
【出 处】
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微型电脑应用
【发表日期】
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2021年11期
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