汪学慧的专家门诊

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Q一辆2010款的丰田RAV4轿车,报修ABS故障警告灯点亮的故障。近期该车经常出现ABS和防滑警告灯断续亮起的故障,即有时灯亮有时不亮,没有什么规律。警告灯不亮时,车辆行驶一切正常。但当警告灯亮起时,明显感到紧急制动时会出现'制动单边'的现象,即车身会向一边偏摆。检修时查找了4个车轮的ABS轮速传感器,也检查了4个线束,并没有发现任何异常。使用丰田车专用的IT-Ⅱ检测仪给车辆做了检查,当时ABS警告灯不亮,也没有调出故障码,检测动态数据流,4个车轮的信号均正常。请问汪老师,该车的故障原因
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