【摘 要】
：
针对模型参数不确定的结构振动控制问题提出一种自适应保性能PID鲁棒控制（LMIAGCPID）算法。首先,结合传统PID控制理论建立了考虑模型参数不确定性的受控结构扩阶状态方程,同时
【机 构】
：
湖南大学土木工程学院,广州大学工程抗震研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（97315301-07,51408142）,国家“973”项目（2012BAJ07802）,教育部创新团队项目（IRT13057）
论文部分内容阅读
针对模型参数不确定的结构振动控制问题提出一种自适应保性能PID鲁棒控制（LMIAGCPID）算法。首先,结合传统PID控制理论建立了考虑模型参数不确定性的受控结构扩阶状态方程,同时利用线性矩阵不等式方法,推导了保证系统渐进稳定和性能上界最小的保性能PID控制律,并引入约束条件,将其转化为凸优化求解问题;在此基础上,通过设置能够时变调节比例增益、微分增益和积分增益的自适应函数,进而得到自适应保性能PID鲁棒控制律。最后,对一个3层结构进行仿真分析。结果表明,不同地震激励下,无论结构参数是否存在不确定,LMI
其他文献
【正】 骆宾基对人们灰色生活的鞭挞和对崇高的生活意义的追求,是受到了外国文学的深刻影响的。骆宾基在《六十自述》里,曾说他1935年在北京图书馆接触了列夫·托尔斯泰
本课题项目来源于焊接室的科研试制需要。 低量或微量In一般采用经萃取In的（InBr<sub>4</sub>）<sup>-</sup>、（InI<sub>4</sub>）<sup>-</sup>络阴离子与乙基罗丹明B或甲基紫光度
为了降低饲料中非淀粉多糖质量抗营养因子，提高肉鸡对饲料养分的利用，本文研究了固态发酵阿魏酸酯酶的工艺及其对饲料养分利用率的影响。结果表明：在麦麸与麦糟质量比为2∶8、蛋
为了规范和优化建筑工程各阶段设计,促进设计质量的提升,我国在新形势下对建筑设计单位和方案通过招投标进行遴选。但在现阶段建筑设计招投标中,利益驱使许多违规违法行为仍
目前,新建的市政道路与营业线铁路相互交叉的地段,多采用下穿式框架涵与铁路进行立体交叉。在营业线铁路下修建框架涵,既要保证框架涵的工程质量,又要保证营业线铁路运输安全
<正>化纤膨体长丝(BCF)以其稳定的三维卷曲性,良好的手感和高蓬松性,广泛应用于地毯织造,汽车坐垫和装饰织物等领域。1 1%#11尼龙BCF占主导地位目前,用作BCF加工的原料主要有
<正> 非晶态金属兼有金属和玻璃的特性,并具有若干独特的性能,被公认为是一种新型的金属材料。纳米级微粒的尺度介于原子、分子与凝聚态之间,一般指10～1000之间的微小固体颗粒
新冠肺炎疫情发生以来,甘肃建投置业公司全面贯彻落实党中央、国务院和省委省政府的决策部署,结合集团总公司的具体安排,迅速展开疫情防控行动,多措并举,精准施策,切实做到"
茶树经过春茶采摘后，树体消耗了大量的营养物质，树势减弱，同时随着气温的升高，茶树病虫种群数量迅速增加，茶园杂草快速生长，如果管理不及时或不到位，将会直接影响到茶树的生长和夏、秋季茶叶产量和质量。为确保全年茶叶增产增收，夏季茶园管理必须抓好以下关键技术： 一、有效防治茶树病虫害 1.以防为主，大力推广农艺措施、人工摘除和生物防治方法。一是加强茶园管理，增强树势，改善生态条件，保护茶树害虫的天敌。
对于农村寄宿制小学美术教育来讲还存在许多不能适应素质教育发展的因素,无论客观因素还是主观因素都严重制约着农村小学美术教育的长远发展,埋没了一大批有美术天赋的农村孩