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在引进L-1型环形激光陀螺(Ring Laser Gyro, RLG) 的基础上，对RLG的各项误差，包括零偏、标度因数等的测试和估计进行了实验研究。对比研究了两种随机游走系数的计算方法；根据高低温环境测试数据，建立了零偏温度模型并进行了补偿；在国内首次采用Allan方差技术对RLG的各误差成分进行了分离和估计，实验证明Allan方差法为一种评估RLG性能的有效方法。