可堆积饼式旋转关节的设计

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提出了可堆积饼式旋转关节的结构原型,介绍了设计该旋转关节时需要考虑的因素以及关键部分的设计方法,并且设计加工了一个L波段饼式旋转关节,给出了实验结果。验证了该方法的可行性。
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