【摘 要】
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杭州富阳动力机厂最近制成各种型号的谐波传动减速器。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形实现运动的传递和动力的传递。其包括波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件可互为
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杭州富阳动力机厂最近制成各种型号的谐波传动减速器。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形实现运动的传递和动力的传递。其包括波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件可互为固定、主动和从动。如波发生器为主动,刚轮固定,柔轮从动。柔轮在波发生器的椭圆凸轮作用下产生变形,使得其长
Hangzhou Fuyang Power Plant recently made various types of harmonic drive reducer. Harmonic transmission is the use of flexible components controlled by the elastic deformation of the movement and power transmission. It includes wave generator, flexible wheel and rigid wheel three basic components can be fixed to each other, active and passive. If the wave generator is active, the rigid wheel is fixed and the flexible wheel is driven. The flexspline deforms under the action of the elliptical cam of the wave generator, making it long
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