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为了实现永磁式步进电机的细分控制，采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号，并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计，并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序，实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外，还利用单片机的串行通信模块，设计了与计算机的串行通信电路，方便了系统的调试和监控。测试结果表明，该控制器能实现对步进电机的细分控制。