【摘 要】
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由于堆场环境、人为因素和设备噪声使得手提盘煤仪获取的堆体点云不可避免的存在异物点云和噪声,为减小手提盘煤仪的测量误差,将高度阈值分类算法和双边滤波算法应用于盘煤仪
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由于堆场环境、人为因素和设备噪声使得手提盘煤仪获取的堆体点云不可避免的存在异物点云和噪声,为减小手提盘煤仪的测量误差,将高度阈值分类算法和双边滤波算法应用于盘煤仪的点云去噪,首先根据堆体自身的堆砌角特性和网格长度确定高度阈值,利用高度阈值去除点云中的异物杂点,然后利用双边滤波算法去除小尺度噪声,从而减小盘煤仪的测量误差。在大连华能电厂实际煤堆盘点实验表明,去噪前后的手提盘煤仪的重复性误差由1.1%降低到0.6%,结果表明,利用所提点云滤波方法可有效去除测量过程的异物点云,减小重复测量误差。
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