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统一电能质量调节器（UPQC）是串联有源电力滤波器和并联有源电力滤波器的结合，集成了二者的优点，可以同时补偿电压谐波和电流谐波。控制是统一电能质量调节器的核心，控制结果要求负载电压为正弦电压，电网输人电流为正弦电流。提出一种新的控制方法，对UPQC串联侧和并联侧同时进行参考值计算和开关器件控制，使电压补偿和电流补偿同步协调工作。考虑到UPQC的数学模型在dq坐标系下，是一个非线性耦合系统，首先采用逆系统方法将原系统线性化解耦，构造出伪线性系统。然后，再运用变结构控制理论，设计出这个伪线性系统的变结构控制律