【摘 要】
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研究了一种MEMS捷联导航系统弹载条件下的快速传递对准方法,构建了速度＋姿态匹配传递对准误差模型,提出了一种便于工程实时性应用的连续系统离散化方法。采用载机振翼机动方式
【机 构】
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国防科学技术大学,中国兵器装备集团公司制导航空弹药研究开发中心
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研究了一种MEMS捷联导航系统弹载条件下的快速传递对准方法,构建了速度＋姿态匹配传递对准误差模型,提出了一种便于工程实时性应用的连续系统离散化方法。采用载机振翼机动方式提高方位角估计精度,同时针对MEMS器件零偏漂移大的问题,将陀螺残余零偏作为滤波器状态进行实时估计及补偿,并通过姿态、速度实时反馈修正,有效提高了传递对准精度。飞行试验结果表明,采用该方法导航系统60 s传递对准姿态精度优于0.15°,方位对准精度优于0.2°,达到了战术级武器的使用要求。
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