【摘 要】
:
目前针对最短路径的算法,多数为起点到终点的研究。对于在最短路径中指定某一点作为中间地址的路径规划,现有的算法无法适用。采用堆优化改进Dijkstra算法,并引入速度模型,在输入起始点和终点后所得的最短路径中选择一点作为中间点进行路径规划,生成起始地、中间地址和目的地的导航路径。对于多条距离相同的最短路径,通过权重值Qi来对比选择权重值最小的作为最优路径。改进后的算法能实现包含中间地址的导航路径,提
论文部分内容阅读
目前针对最短路径的算法,多数为起点到终点的研究。对于在最短路径中指定某一点作为中间地址的路径规划,现有的算法无法适用。采用堆优化改进Dijkstra算法,并引入速度模型,在输入起始点和终点后所得的最短路径中选择一点作为中间点进行路径规划,生成起始地、中间地址和目的地的导航路径。对于多条距离相同的最短路径,通过权重值Qi来对比选择权重值最小的作为最优路径。改进后的算法能实现包含中间地址的导航路径,提升用户体验度,通过分析算法的时间复杂度验证此算法的有效性。
其他文献
双减政策的实施,要求切实减轻学生的作业负担,促使初中英语教师积极完善英语作业设计策略。本文通过分析英语作业设计现状,以及教师作业设计效果不佳的原因,总结出了减量提质、分层布置、学科融合和小组合作的作业设计四点策略,以作交流。
装配式建筑因为其自身优良的环保与质量性能越来越受到建筑业的关注。而如何最大限度地发挥这种建筑方式的优越性,并能解除这种建筑方式的制约性,是建筑企业在未来市场发展中谋求稳步发展、争取最大利益的重要课题之一。文章就以装配式建筑为例,具体分析该类建筑的发展现状,然后对其面临的发展制约因素进行具体探究,并就其提出相关解决方案,以期促进建筑产业转型升级。
对国内外苯乙烯生产、市场、价格、进出口等情况进行了分析预测;指出:预计未来五年,随着我国苯乙烯上下游产业链逐步完善,行业将进入供过于求的周期,竞争将加剧,苯乙烯企业应加快提升综合竞争力的步伐。
该文对GPS定位的自主运动导航系统研究,利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析,同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划,通过树莓派与下位机进行实时通信,并通过一阶多项式曲线的轨迹优化算法和PID控制算法进行轨迹优化调节,以实现自主导航运动。所设计的导航控制系统适用于小型室外机器人本体和助盲导航等多个应用场景。
为了研究分析土鸡蛋网络零售中直播带货现状及现存问题,以淘宝、拼多多、抖音三个平台土鸡蛋网络零售直播带货的店铺为例进行统计,并基于人-货-场理论分析目前直播带货中存在的问题。数据表明直播能大幅促进店铺的销量,开展直播带货的店铺比没有直播带货店铺的平均销量高出2~3倍。
政府会计准则的出台主要是为了提升政府相关部门的财务会计信息质量,需要各单位高度重视相关会计制度的衔接问题。基于此,本文分析了政府会计准则在具体实施过程中存在的问题,结合自己的思考给出了相对应的优化办法,希望可以提升政府会计准则实施的效率和质量,更好的发挥其应有的实际作用。
目前,智能化时代已经到来,高精度导航定位技术已经深入到自动驾驶、移动测图、智能测绘等众多领域。GNSS/INS组合导航系统将GNSS技术与INS技术的优势互补,能够为用户提供精度高、连续性强、稳定性好、信息齐全的导航结果,是目前大多数高精度导航系统必不可少的组成部分。本文围绕GNSS/INS组合导航技术展开了一系列的研究,将理论与实践并重,研发高精度GNSS/INS组合导航数据处理软件。主要研究内
智能电能表是电能计量体系的基础单元,广泛部署于用户侧。针对其量大而难以维护的问题,建立了基于多源大数据融合分析的智能电能表可靠性评估模型。为了充分发掘智能电能表设计、检修和运行数据中的有用信息,对多源大数据进行融合整理,得到了影响智能电能表寿命的协变量数据和智能电能表生存标签。基于生存分析理论建立智能电能表生命周期CoxPH模型,并采用深度神经网络表征强非线性关联参数,形成智能电能表的可靠性评估模
本研究利用软件CiteSpace和VOSviewer,采用文献计量的方法从发文年份、作者、机构、关键词等方面对2017—2021年间国内发表的“家校社”协同育人相关文献进行计量学分析,探讨其研究热点与研究的未来趋势。我国“家校社”协同育人领域研究成果集中在理论研究、现状与问题研究及对策研究方面,并呈现快速发展的势态。目前,该领域研究主要存在研究群体较为分散且未形成核心团队、研究类型较为单一、不够注
“双减”政策背景下,教师要对教育有正确认识,要清楚地认识到教育的目的不只是传授学生知识,更在于挖掘学生的学习潜能,促进学生身心健康成长。因此,教师要对传统教学中作业的内容和形式进行优化,在减轻学生学习负担的同时提升学生的学习效果,使学生通过轻松有趣的作业,获得能力、智力以及情感上的全面发展。但是,在现阶段的初中英语作业设计中,存在教师忽视学生实际需求,给学生布置过量的作业的情况。这不仅严重影响了学