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依据数据驱动控制方法的特性，提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法，组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统，学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿。通过永磁同步直线电机刀具进给驱动系统的实时实验，验证了该组合方法增强了单独使用PID算法的控制性能，提高了非圆车削刀具进给直线伺服系统的位置跟踪精度。