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位于居民区和野外环境中的架空线路,常缠绕有风筝、条幅、大棚篷布或薄膜等异物,此类异物绝缘性不高,雨雪环境中,异物受潮后易造成线路短路事故,危及输电线路运行安全,影响电力正常输送。目前主要靠人工高空作业进行清理,效率低下。尤其是在野外或山区等地形环境复杂的地区,线路异物清除难度进一步增大,而且可能会危及到施工人员的人身安全。