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期刊论文
Wiener—Hopf最优控制器设计研究
Wiener—Hopf最优控制器设计研究
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songtiger2222
【摘 要】
:
本文通过对二自由度Wiener-Hopf最优化控制方法的研究,提出了一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法,仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能和鲁棒性,同时更具实用性。
【作 者】
:
李冬梅
刘俊强
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
二自由度控制器
控制量变化率
W-H最优控制器
Wiener-Hopf optimal controller
two-degree-of-freedom co
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本文通过对二自由度Wiener-Hopf最优化控制方法的研究,提出了一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法,仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能和鲁棒性,同时更具实用性。
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