【摘 要】
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本文采用并行处理技术对INS／GPS组会导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究．根据并行结构设计的原则，设计了卡尔曼滤波的并行结构，并分别在Transputer晶片机上实现双机、三
【机 构】
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本文采用并行处理技术对INS／GPS组会导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究．根据并行结构设计的原则，设计了卡尔曼滤波的并行结构，并分别在Transputer晶片机上实现双机、三机和六机的并行协方差卡尔曼滤波．通过对各种并行结构的效率分析可以看出、采用并行技术来解决组合导航系统中卡尔曼滤波的实时性，是一种十分有效的方法．
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