【摘 要】
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目前机动车驾驶人科目二科目三考试采用的是基于全球卫星导航系统(GNSS)差分定位技术对考试车辆进行精确定位的评判方式.基于GNSS差分定位技术提升了驾驶人考试的准确性和公
【基金项目】
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山西省重点研发计划资助项目(201703D121030)
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目前机动车驾驶人科目二科目三考试采用的是基于全球卫星导航系统(GNSS)差分定位技术对考试车辆进行精确定位的评判方式.基于GNSS差分定位技术提升了驾驶人考试的准确性和公平性,但在实际考试过程中存在车辆在隧道中或高架桥下出现定位信号丢失或失锁的现象,容易对考试造成误判.通过对GNSS差分定位与惯性导航系统原理的分析,提出将GNSS与惯性导航系统进行融合,传统GNSS接收机中独立的跟踪链路被卡尔曼滤波器反馈链路取代,能够完成组合导航信息处理,进而提高接收机在信号丢失或其他恶劣条件下的导航性能.实验仿真结果表
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