定位定姿相关论文
从掘进机定位与定姿、机身状态感知、自动截割与远程人工干预、通信网络和人机交叉作业安全防护等方面探讨了煤矿智能掘进机机器人......
随着测绘科学的发展，移动测图系统（MMS）逐步发展成为制图新技术的典型代表。在MMS中，载体平台的定位定姿是其实现快速、连续、高精度获......
地表空间数据获取与处理是测绘工作中的关键技术.提高数据获取与处理工作的效率是非常重要的.新型的多传感器技术可应用于组建快速......
目前机动车驾驶人科目二科目三考试采用的是基于全球卫星导航系统(GNSS)差分定位技术对考试车辆进行精确定位的评判方式.基于GNSS......
介绍了采煤机采区的定位定姿技术,分析了每种系统的优缺点,提出了采用捷联惯导技术与无线传感器网络定位技术组合进行采煤机的定位......
<正>随着科技的进步,移动测量系统得到了迅速发展。在一般的导航中,仅需要知道载体的位置,而在移动测量系统中,还需要知道载体的姿......
随着“互联网+”和“中国制造2025”战略的持续推进,虚拟现实技术与煤炭智能绿色开采进入深度融合阶段,“精准”开采、“透明”开......
为了提高西山煤电马兰矿采煤机自动化综采工艺水平,分别对该矿采煤机定位定姿、自动截割技术、远程监控综采工艺进行了研究,并在马......
进入新世纪以来,我国的经济取得巨大的发展。目前,我国已经是世界上的第二大经济体。随着经济的大发展、大繁荣,我国的煤矿开采事......
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考......
采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工......
高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术以及自动控制技术的飞速发展和集成融合，使得移动状态下的地面遥感快速......
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位......
移动机器人是机器人家族的重要成员,移动机器人的定位和导航是实现机器人智能化自主化的关键技术。基于视觉的导航与定位获取信息......
