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提出了一种大型平面磨床恒压自适应控制方法，有效地解决了钛合金复合板材砂带磨削加工过程中存在的磨削不均匀问题。通过恒压力接触被磨工件，使磨头磨具能有效地跟随板材型面起伏变化，不仅保证了磨削深度尺寸而且改善了板材的表面加工质量。在对最小方差自校正控制器利用Matlab 7．0进行算法仿真分析时，加权系数取1．2—2之间系统控制效果较好。试验结果表明：采用恒压自适应控制磨削，试件表面各处的材料去除厚度基本在0．1mm-0．2mm之间平稳浮动，恒压自适应控制取得了良好的效果。