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捷联惯性测量装置陀螺仪零次项误差温度补偿方法
捷联惯性测量装置陀螺仪零次项误差温度补偿方法
来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong539
【摘 要】
:
为满足捷联惯性测量装置快速启动的要求,研究了陀螺仪零次项误差随温度变化的规律,建立了陀螺仪零次项误差随温度变化的模型,提出了一种可以使用软件对温度带来的误差实时进
【作 者】
:
杨友超
王爱华
魏宗康
【机 构】
:
北京航天控制仪器研究所
【出 处】
:
导航与控制
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
陀螺仪
温度补偿模型
最小二乘法
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为满足捷联惯性测量装置快速启动的要求,研究了陀螺仪零次项误差随温度变化的规律,建立了陀螺仪零次项误差随温度变化的模型,提出了一种可以使用软件对温度带来的误差实时进行补偿的方法,并通过试验验证了温度模型的准确性和补偿方法的有效性.
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