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FAS可重组柔顺性装配夹具的应用研究与设计
FAS可重组柔顺性装配夹具的应用研究与设计
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ip81890
【摘 要】
:
介绍机器人柔性装配中可重组柔顺性夹具的结构特点和功用。这种新型装置的各种元件,具有较大的灵活性,可重组性和实用性,同时又具有较灵敏的预顺性,它是现代机器化自动生产应用中
【作 者】
:
黄威
黄运尧
【机 构】
:
华南理工大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1996年6期
【关键词】
:
机器人
柔性装配
设计
装配夹具
robot flexible assembly reconfigurable compliance fixture eleme
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介绍机器人柔性装配中可重组柔顺性夹具的结构特点和功用。这种新型装置的各种元件,具有较大的灵活性,可重组性和实用性,同时又具有较灵敏的预顺性,它是现代机器化自动生产应用中不可缺少的重要装置之一。
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