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讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定痊定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度，并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。
虚拟现实系统头灰与数据手套的三维精确定向与定位系统与设计
【摘 要】
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讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定痊定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度，并通过三角形方法来实
【机 构】
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华中理工大学控制科学与工程系
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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863项目资助!(863 - 51 2 - 0 2 0 - 0 1 - 980 1 )
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