【摘 要】
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在Burkhardt模型与单接触点瞬态模型的基础上建立整车模型，针对路面附着信息进行估计器设计。以轮胎所受纵向力为基础，利用车轮滚动逆模型建立车轮转速与所受外力矩的关系，经过R
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在Burkhardt模型与单接触点瞬态模型的基础上建立整车模型，针对路面附着信息进行估计器设计。以轮胎所受纵向力为基础，利用车轮滚动逆模型建立车轮转速与所受外力矩的关系，经过RLS算法估计出车轮所受纵向力，进而得到纵向摩擦系数；借助Fiala轮胎模型，建立车辆运动状态与轮胎所受侧向力、轮一路附着系数之间的量纲转化关系，由此设计观测器，估计出轮胎所受侧向力与轮一路附着系数，进而得到轮一路侧向摩擦系数与轮一路附着系数；结合所得轮胎所受纵向附着力与侧向附着力，得出轮胎侧偏角。最后。利用Carsim与Matlab
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