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水下航行器监控系统需要完成对水下航行器(AUV)指令控制以及AUV位姿、AUV舱内信息等显示。在此以MOOS-IvP开源软件为基础平台,主要以C/C++语言并辅以JavaScript语言进行开发,涉及到的编程技术主要有QT界面编程。
基于QT开发的水下航行器监控系统
【摘 要】
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水下航行器监控系统需要完成对水下航行器(AUV)指令控制以及AUV位姿、AUV舱内信息等显示。在此以MOOS-IvP开源软件为基础平台,主要以C/C++语言并辅以JavaScript语言进行开发,
【机 构】
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中国海洋大学;
【出 处】
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计算机产品与流通
【发表日期】
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2004年期
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