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基于激光导航的自动化立体库AGV叉车设计
基于激光导航的自动化立体库AGV叉车设计
来源 :黑龙江科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwren
【摘 要】
:
将激光导航技术与AGV叉车结合,应用于自动化立体库中。设计了自动化立体库模型和AGV叉车结构,通过激光靶点的设计,使AGV叉车定位更加准确,运行路线更加顺畅,同时配备自动充电
【作 者】
:
吕俊燕
郑明辉
杨瑞青
苏合新
【机 构】
:
山东华宇工学院,智能制造装备设计工程技术研发中心
【出 处】
:
黑龙江科学
【发表日期】
:
2021年6期
【关键词】
:
AGV叉车
激光导航
自动化立体库
AGV forklift
Laser navigation
Automated warehouse
【基金项目】
:
山东华宇工学院2020年度校级科技计划项目(2020KJ06)
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将激光导航技术与AGV叉车结合,应用于自动化立体库中。设计了自动化立体库模型和AGV叉车结构,通过激光靶点的设计,使AGV叉车定位更加准确,运行路线更加顺畅,同时配备自动充电系统,可实时充电,大大节约了劳动力,提高了仓库利用率。
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