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在利用Harris算子检测角点时,不同的图片有时需要需多次设置阈值,才能得到理想的角点分布,本文对Harris算子作改进,采用边缘积分图像,统计邻域内边缘点的数量,确定对应的阈值。同时,对NCC算法作了进一步的改进,通过比较初匹配点对内边缘点分布的情况,对初匹配点进行提纯,降低了算法的运行时间。