【摘 要】
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飞机装配的人工环节中可利用AR技术的虚实融合功能将装配指令叠加显示在装配场景中。高质量的虚实融合效果需要AR系统具备精确的空间定位能力。本文提出一种基于平面标志物信息约束的同时定位与建图（SLAM）空间定位方法。AR系统首先通过SLAM方法建立初始AR地图；随后通过识别AR地图关键帧中平面标志物并利用标志物信息约束对关键帧和地图点的变换及优化建立高质量AR地图；最后，AR系统通过跟踪新的AR地图进
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飞机装配的人工环节中可利用AR技术的虚实融合功能将装配指令叠加显示在装配场景中。高质量的虚实融合效果需要AR系统具备精确的空间定位能力。本文提出一种基于平面标志物信息约束的同时定位与建图（SLAM）空间定位方法。AR系统首先通过SLAM方法建立初始AR地图；随后通过识别AR地图关键帧中平面标志物并利用标志物信息约束对关键帧和地图点的变换及优化建立高质量AR地图；最后，AR系统通过跟踪新的AR地图进行空间注册和视点跟踪，从而实现装配场景坐标系下的高精度空间定位。验证试验证明该方法有效提升了AR系统空间定位的精度。
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