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焊缝熔池图像的采集与分析,对焊接质量的分析有着重要的作用,也是实现完全的焊接自动化的重要前提。文中采用被动式视觉传感的方法,设计CMOS摄像机外触发系统采集到熄弧时熔池图像,并对熔池图像进行了完整的图像处理过程,获得了与原图的灰度图像比较吻合的边缘,对焊接质量的控制与分析提供了理论基础。