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研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩，提出了车辆转向时，车轮转向阻力矩及围裙转向阻力矩的数学模型。
步行轮式气垫车车轮及围裙转向阻力矩研究
【摘 要】
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研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩，提出了车辆转向时，车轮转向阻力矩及围裙转向阻力矩的数学模
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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