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依据文「１」中提出手ＣＡＲＩＭＡ模型预测状态空间实现。在线辨识被控系统的单位阶跃响应序列和特征多项式系数，直接用辨识出的序列和特征多项式系数构成广义预测控制律。该算法计算量小，鲁棒性好，模型中Ｂ多项式阶次及时延可以未知。
基于预测状态空间实现的GPC自适应算法
【摘 要】
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依据文「１」中提出手ＣＡＲＩＭＡ模型预测状态空间实现。在线辨识被控系统的单位阶跃响应序列和特征多项式系数，直接用辨识出的序列和特征多项式系数构成广义预测控制律。该算法计算量小，鲁
【机 构】
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自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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1997年1期
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