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本文在对开源数控系统EMC2中的HAL框架的概念和实现机理分析的基础上,结合HAL中直流伺服电机PID控制实例说明了HAL中元件复杂组合的设计和实现过程。分析了HAL跟EMC2中其他重要模块的关联,应用HAL进行了电子手轮和虚拟电子手轮的设计。
EMC2中HAL实现机理和应用研究
【摘 要】
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本文在对开源数控系统EMC2中的HAL框架的概念和实现机理分析的基础上,结合HAL中直流伺服电机PID控制实例说明了HAL中元件复杂组合的设计和实现过程。分析了HAL跟EMC2中其他重
【机 构】
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河南工业大学机电工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2009年05期
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