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对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析，完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于Matlab／Adams进行了联合机构运动仿真，并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。
数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究
【摘 要】
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对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析，完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于Matlab／Adams进行了联合机构运动仿真，并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
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2007年4期
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