【摘 要】
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针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题，煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展，指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义，详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术，并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力，且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业，保障巡检工作的高效率。
【机 构】
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国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿
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针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题，煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展，指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义，详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术，并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力，且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业，保障巡检工作的高效率。
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