【摘 要】
：
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪
论文部分内容阅读
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵。设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响。
其他文献
在渐进结构优化方法(evolutionary structural optimization,ESO)的基础上,提出梁结构的静态拓扑参数综合优化方法。在优化过程中,首先将单元灵敏度计算公式通过截面特性加权
以金属块体为研究对象,利用动态显式积分有限元程序对金属的切削过程进行三维热力耦合分析,讨论切削过程数值模拟关键技术,展现切屑的形成、工件与刀具的接触、分离和摩擦,给
运用虚功原理推导最临界准则法在复杂大型混合结构上的优化准则公式,并结合飞行器结构优化设计的特点,对该算法在多工况、多约束下的实现进行探讨,扩展最临界准则法的应用范
简要介绍了盐城市电化厂氯产品的现状 ,分析了值得氯碱厂开发的几种氯产品的技术和市场情况 ,对中小型氯碱企业的氯产品开发有一定的借鉴意义。
神经网络具有非线性函数逼近能力，常用于非线性趋势预测。为_r预测旋转机组故障特征量的非线性发展趋势，提出指数加权量子神经网络。参考传统的BP（backpropagaIion）神经网络及指
在热压印过程中,模板和基体上的聚合物直接物理接触,压印压力、温度和时间是决定压印效果的主要因素。模板是否完全填充,对压印质量有着至关重要的影响,为了获得正确的压印参